11 de junio de 2013


NEUROPRÓTESIS PARA VEJIGA NEUROGÉNICA

La micción voluntaria  y el mantenimiento de la continencia son funciones diarias que se desarrollan en comportamientos socialmente aceptables. Este comportamiento que se adquiere en la niñez requiere la mayor integración entre los sistemas nerviosos somáticos y autónomos tanto consciente como subconsciente del control neural. La función coordinada de la vejiga urinaria y sus esfínteres depende de la completa integridad de las vías nerviosas periféricas en un complejo sistema de control neural situado en la médula espinal y el cerebro.

La orina permanece dentro del cuerpo cuando los músculos del suelo de la pelvis y del esfínter están cerrados y la vejiga está relajada. Cuando la vejiga se llena, los nervios envían señales al cerebro y se sienten ganas de ir al baño. Cuando decidimos orinar, el cerebro indica a los músculos de la vejiga que deben controlarse y se abre el esfínter voluntariamente con el objetivo de expulsar la orina. Esto se dá cuando el funcionamiento es correcto.


        

Se llama incontinencia esfinteriana a la falta de control consciente, total o parcial, de las funciones de la defecación y de la micción. Esto se debe a que los esfínteres, anillos de cierre, del recto (ano), de la vejiga y de la uretra, no reciben las órdenes cerebrales oportunas para abrirlos o cerrarlos a voluntad porque la médula espinal lesionada, no puede transmitirla.

La incontinencia esfinteriana que afecta a la defecación la denominamos intestino neurogénico. La incontinencia urinaria o vejiga neurogénica se produce por la alteración en el funcionalismo del aparato urinario inferior.

Tipos de vejiga neurogénica:

-Medular suprasacra: lesión por encima de los centros parasimpáticos sacros.

-Medular sacra: sobre los centros sacros o las raíces nerviosas procedentes de los mismos.

-Tabética: por afectación de los cordones posteriores medulares.

La estimulación eléctrica en urología, ha tenido un desarrollo muy importante desde los años 70. Los sistemas implantables de estimulación del aparato urinario se utilizan para el vaciamiento vesical en vejigas neurogénicas (neuroestimulación), o la modulación de la transmisión eléctrica del ciclo miccional por disfunción vesicoesfinteriana crónica (neuromodulación). Ambas técnicas tienen en común el estímulo directo de la raíz sacra responsable del arco reflejo miccional, en el primer caso mediante estímulo externo sobre una antena implantada, y en el segundo por estímulo permanente a través de un marcapaso implantado.


Para aplicar una estimulación eléctrica debemos contar con el equipo básico:

-Generador de señales eléctricas: es un dispositivo que transforma la energía de una fuente de tensión eléctrica constante, en oscilaciones electromagnéticas de diferente forma. Para la electroestimulación se precisa de utilizar corrientes de baja frecuencia y de impulsos.

-Electrodos: son los encargados de transmitir la corriente eléctrica a los tejidos. El tipo de electrodo utilizado depende de la forma en que se aplique la corriente eléctrica.

 Inicialmente se emplearon electrodos profundos, en este caso es necesario implantarlos quirúrgicamente. Caldwell  (1963) utilizó dos eletrodos monopolares implantados en el suelo pélvico y conectados a un generador de impulsos subcutáneo. Actualmente este tipo de dispositivo se ha ido abandonando por los electrodos externos, de los cuales, se distinguen dos tipos:

-Electroestimulación no aditiva: se utiliza un electrodo bipolar único con ambos polos situados concéntricamente. Según el lugar de aplicación el electrodo puede ser intrarectal o intravaginal. Su utilización no presenta contarindicaciones, no obstante, no deberá aplicarse en pacientes embarazadas, ni en la presencia de marcapasos cardíacos, aunque existen reportes actuales de la utilización de estos en mujeres embarazadas con resultados todavía cuestionables.

-Electroestimulación interferencial: el propósito de esta forma de aplicación consiste en obtener en profundidad una corriente eléctrica de una elevada frecuencia, por la superposición de varias corrientes superficiales, de esta manera, se puede conseguir frecuencias de hasta 4000 Hz, en este caso, se emplean dos pares de electrodos monopolares. Estos electrodos se aplican en el hipogastrio y el periné, manteniéndose en su sitio mediante el vacío (electrodos de succión).

En toda vejiga neurogénica la intención terapéutica persigue preservar la función renal, las infecciones urinarias y la continencia en este orden. El tratamiento mediante estimulación de raíces sacra estará indicado cuando, a pesar de las medidas conservadoras (autocateterismo y anticolinérgicos), no conseguimos alguno de esos tres propósitos.




10 de junio de 2013

NEUROPRÓTESIS DE AGARRE


En pacientes cuadripléjicos el objetivo más importante es lograr un alto nivel de independencia en las AVD, siendo una medida de su independencia la capacidad de estos pacientes para utilizar sus manos.

En principio, la función de agarre se puede diferenciar en tareas de sostén y manipulación, las cuales a su vez pueden ser diferenciadas en mono o bimanuales.

Existen dos objetivos principales en la aplicación de FES en pacientes cuadripléjicos para mejorar la función de la mano, por un lado crear una potencia segura y de larga duración para el agarre y generar una pinza que es necesaria para manipular objetos pequeños.

Independientemente de la estrategia de agarre se debe tener en cuenta lo siguiente:
  • Que la función pueda ser fácilmente comandada por el paciente así como la fuerza de agarre pueda ser ajustada por él mismo.
  • El apoyo a la función de la mano dado por el sistema FES no debe interferir con los niveles conservados de las extremidades superiores del paciente, tales como la extensión de la muñeca que genera la tenodesis*o la posibilidad de colocar el brazo / mano en el lugar deseado.  

¿Qué es la tenodesis? *

Los músculos extensores de la muñeca son sinérgicos de los flexores de los dedos: al extender la muñeca, los dedos se flexionan automáticamente, para extender los dedos en esta posición, se necesita una acción voluntaria.

Los músculos flexores de la muñeca son sinérgicos de los extensores de los dedos: cuando se flexiona la muñeca, la extensión de la 1era falange de los dedos es automática, es necesaria una acción voluntaria para flexionar los dedos sobre la palma de la mano.

Es importante cuidar la función de estos músculos y tener en cuenta que no deben ser elongados en pacientes con lesión medular, ya que en aquellos que sólo tengan conservada la flexión y extensión de muñeca, gracias al efecto tenodésico les permitirá sostener algún objeto.
  • Los movimientos generados por la FES en la mano y el brazo deben llevarse a cabo de una manera fisiológica. 
  • Los movimientos inducidos por el sistema FES no deben oponerse a los movimientos articulares naturales, y debe respetar la anatomía del tejido óseo y blando.
Existen en la actualidad diferentes equipos implantables del sistema FES que se adaptan a las necesidades que presenta cada paciente, pero en forma general detallaremos a continuación cómo funcionan las neuroprótesis del miembro superior.

La función de cierre y apertura de la mano son llevadas a cabo mediante un sensor de posición que se coloca en el hombro del brazo opuesto al del sujeto.

Este sensor de posición responde ante dos ejes de movimiento del hombro:
  • ANTEPULSIÓN/RETROPULSIÓN (llevar el hombro hacia adelante y hacia atrás respectivamente).   
  • ELEVACIÓN/DESCENSO.    

La estrategia de control puede variar pero frecuentemente se utiliza el movimiento de antepulsión/retropulsión como la señal para la apertura y el cierre de la mano.  Y el movimiento de elevación/descenso del hombro para generar comandos lógicos que se utilizan para establecer un nivel cero para efectuar luego el comando de antepulsión/retropulsión. También posee un interruptor adicional proporcionado para permitir a un usuario elegir entre estrategias de captar palmar y laterales. El hombro sensor de posición y el controlador no se implantan.